Switchは音声ファイルを動画ファイルに変換することで音声をYouTubeにアップロードすることができます。
「ツール」メニューから「YouTubeにアップロード...」を選択する
「変換」メニューから「YouTubeにアップロード...」を選択する(まずファイル形式が変換され、出力されたファイルがアップロードされます)